Mohamed Bouzidi

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FRE

Projet de fin d'études (Cycle ingénieur)

Unité de recherche METS (Micro Electrical Thermal System) -- Sfax, Tunisie- PFE -- Janvier 2012-Juin 2012 :

Conception et réalisation d'une plate-forme de commande d'un fauteuil roulant électrique.

Conception et réalisation de la carte de commande.

Les algorithmes de commandes réalisés sont : détection et évitement d'obstacles, évitement de chute dans les escaliers, suivie de mur, suivie de cible, commande à distance via internet,...

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Navigation avec détection et évitement d'obstacle d'un fauteuil roulant électrique

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Commande vocale d'un fauteuil roulant électrique.MPG

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